某日，柳生家的剑法秘籍《柳生武艺帐》被幕府高官指认为是当年诸大名企图颠覆幕府的谋反连判状，柳生家主但马守受到了老中土井大炊守和若年寄稻叶美浓守的问责，而与柳生家有姻亲关系的大老松平伊豆守也受牵连，柳生家因此陷入绝境。但马守请求大将军给予宽限期，并命令十兵卫等人查明真相。然而，十兵卫遭到了宿敌疋田阴流，霞之忍者，以及某神秘刺客团的多方夹击。。。